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功能用途

研究内容：（1）固定翼、旋翼小型无人机实时协同规划、任务分配与优化技术（2）无人机实时在线航路规划及多机编队控制技术（3）无人机多机动态自组网技术（4）基于双目/多目视觉辅助微波雷达或激光成像的三维建模及避障飞行技术

主要指标

技术指标：（1）实现10架多型无人机自主协同（2）系统编队飞行时位置控制精度优于0.2米（3）具有自主避障、视觉导航及任务智能重规划能力技术成熟度要求：5级进度要求：2016～2020年成果形式：原理样机、研究报告。

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